Od avtoceste Ljubljana – Obrežje na odcepu Drnovo, smer Krško:
V drugem rondoju izberete skrajni levi izhod, smer Velika vas in tam v kraju sledite prednostni cesti proti Raki, Smedniku. Še pred koncem Velike vasi na vrhu klanca zavijete desno, smer Senuše. Cesta vas skozi gozd najprej pripelje v vas Brezje pri Senušah. Tam v prvem križišču peljete naravnost, smer Brezovska Gora, Ajdovska jama. Ko po nekaj sto metrih prispete v vas Brezovska Gora, se peljete še cca 1500 metrov po glavni cesti. Parkirate na označenem parkirišču Zavoda Svibna na naslovu Brezovska Gora 19. Od tu naprej je do jame še cca 500 metrov, ki jo opravite peš po lokalni cesti in travniškem kolovozu.
Iz smeri Celje:
Ko pridete v Krško se držite smeri proti avtocesti. Na glavni cesti (Cesta krških žrtev) v križišču pri trgovskih centrih zavijte desno proti kraju Leskovec pri Krškem – peljete mimo območja osnovne šole in v prvem križišču zavijete levo v kraj, potem po glavni cesti sledite smerokazu za Ajdovsko jamo in za kraj Senuše. Od Leskovca pri Krškem se peljete mimo vasi Selce in nato v vas Brezje pri Senušah, kjer v drugem križišču zavijete desno v Brezovsko Goro. Od tam naprej pa tako kot je navedeno zgoraj…
