Od avtoceste Ljubljana – Obrežje na odcepu Drnovo, smer Krško:
V drugem rondoju izberete skrajni levi izhod, smer Velika vas in tam v kraju sledite prednostni cesti proti Raki, Smedniku. Še pred koncem Velike vasi na vrhu klanca zavijete desno, smer Senuše. Cesta vas skozi gozd najprej pripelje v vas Brezje pri Senušah. Tam v prvem križišču peljete naravnost, smer Brezovska Gora, Ajdovska jama. Ko po nekaj sto metrih prispete v vas Brezovska Gora, se peljete še cca 1500 metrov po glavni cesti. Del poti do jame opravite peš po lokalni cesti in travniškem kolovozu.
Iz smeri Celje:
Ko pridete v Krško se držite smeri proti avtocesti. Na glavni cesti (Cesta krških žrtev) v križišču pri trgovskih centrih zavijte desno proti kraju Leskovec pri Krškem – peljete mimo območja osnovne šole in v prvem križišču zavijete levo v kraj, potem po glavni cesti sledite smerokazu za Ajdovsko jamo in za kraj Senuše. Od Leskovca pri Krškem se peljete mimo vasi Selce in nato v vas Brezje pri Senušah, kjer v drugem križišču zavijete desno v Brezovsko Goro. Od tam naprej pa tako kot je navedeno zgoraj…